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乐道L60预售火热，，，全系标配45项自动清静辅助功效，，，IMU不可或缺

乐道L60订单火爆，，，服务器扩容

乐道L60订单火爆，，，服务器扩容5倍

9月19日晚，，，蔚来全新品牌乐道L60正式上市，，，电池租用价14.99万起，，，（60kWh电池599元/月，，，85kWh电池899元/月）；电池买断价20.69万元-23.59万元起，，，9月28日天下开启交付。


据汽车博主@孙少军的一线销售快报，，，乐道L60新车上市72小时，，，均店新增大定160~180台；预售订单转化率30~35%；发动客户进店量上涨：：700~800%。与此同时，，，蔚来李斌和艾铁成也都体现新车已经爆单。


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（图片泉源：：乐道官方）


L60全系标配45项自动和智能清静辅助功效，，，AEB/ R-GOA等实测效果惊艳


在宣布会上，，，总裁艾铁成展示了乐道L60自动家庭清静用车场景，，，全系车型标配45项自动和智能清静辅助功效，，，包括前向碰撞预警（FCW）、自动紧迫制动（AEB）、前后向加速踏板防误踩（ACPE）、倒车紧迫制动（R-AEB）、后方穿行预警带制动（RCTA-B）等。


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（图片泉源：：乐道官方）


其中，，，在最适用的AEB功效上，，，乐道L60实测夜间AEB刹停最高速率可达120km/h。


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（图片泉源：：乐道官方）


在鬼探头场景中，，，2车路口“鬼探头”可60km/h刹！、4车连续路口“鬼探头”最高40km/h刹停。


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（图片泉源：：乐道官方）


别的，，，在倒车场景种中，，，乐道L60展示了后向通用障碍物预警及辅助（R-GOA）功效，，，可以识别多种高度、尺寸的移动物体，，，并实时自动刹停，，，以镌汰倒车事故。


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（图片泉源：：乐道官方）


IMU为自动清静保驾护航


从乐道L60的智驾方案来看，，，其并没有配备激光雷达，，，而是接纳视觉智驾OSD方案：：全系标配30个高性能感知硬件，，，包括1颗4D成像毫米波雷达、7颗800万像素高清摄像头，，，4颗星光360度摄像头等。别的，，，据相关研究机构剖析，，，45项自动清静功效中有22项与IMU？？？榍捉喙，，，包括自动紧迫制动（AEB）、车身稳固控制（VDC）、前/后向通用障碍物辅助/预警（F-GOA、R-GOA）等。


作甚IMU？？？其在智驾中起到哪些作用？？？


惯性丈量单位（Inertial measurement unit，，，IMU），，，是丈量物体三轴姿态角以及加速率的装置。

结构上看，，，IMU通常包括陀螺仪、加速率计，，，有的还包括磁力计。其中，，，陀螺仪用来丈量三轴的角度/角速率，，，加速率计用来丈量三轴的加速率，，，磁力计提供磁场朝向信息。


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功效上看，，，IMU一方面可单独输出车辆姿态信息，，，进而提高智驾系统的控制精度和响应速率，，，另一方面还可以与其他传感器融合使用，，，形成多传感器融合系统，，，实现车辆的高精度定位。


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● 单独输出姿态信息：：IMU模组通过内置的陀螺仪和加速率计，，，能够实时丈量并输出姿态信息和数据，，，包括俯仰角、横滚角和偏航角等参数。通过对这些数据的处理和剖析，，，算法可以越发准确地预测和赔偿装备的运动误差，，，提高智驾系统的控制精度和响应速率。


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● 多传感器融合：：在自动驾驶等重大系统中，，，IMU模组通常与其他传感器（如雷达、激光雷达、摄像头）配合使用，，，形成多传感器融合系统。别的，，，在车载高精定位系统中，，，IMU模组与GNSS卫星定位？？？榈却衅髋浜鲜褂，，，以实现车辆的高精度定位和姿态解算。


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IMU在自动清静中饰演什么角色？？？以乐道L60所展示的AEB、R-GOA功效为例。


● 在AEB场景中，，，IMU？？？樘峁┏盗镜氖凳痹硕刺，，，通过丈量车辆的姿态和运动状态，，，可以为AEB系统提供特另外数据输入，，，增强系统的反映速率和准确性。

● 在R-GOA场景中，，，IMU？？？橥ü峁┦凳钡慕撬俾屎图铀俾收闪，，，资助车辆维持稳固的运动状态，，，并在须要时提供清静缓冲，，，确保车辆能够清静停车或继续导航。通过IMU提供准确的运动状态数据，，，资助系统更准确地预警和辅助阻止潜在的碰撞，，，从而增强车辆的清静性能。


yp街机科技：：海内领先的车载IMU模组供应商，，，具备全自动组装线


公司深耕IMU领域多年，，，具备先进的生产装备（SMT），，，已实现自动化贴装、生产等完整的自动化组装线。现在，，，公司车载端产品已在上汽、头部新势力等多家车企的众多车型上实现量产，，，最高产能每年可达近百万套，，，产能还在一直提升中。与此同时，，，yp街机的测试服务营业赋予公司与下游整车厂亲近接触的时机，，，在车型前期开发阶段已与整车厂实现配合相助，，，客户优势显著。


未来，，，yp街机科技将持续施展其客户关系细密、产品良率高、响应速率快、生产本钱低等优势，，，起劲对接更多海内外领先车企，，，携手探索IMU在车载领域的新机缘！！

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